产品场景与本页关注点
若AGV在仓库或产线间执行搬运，可能涉及车辆自主导航、无线调度、自动充电及与输送线、门禁、电梯等设备联动。建议核实车辆与调度软件的接口协议、安全区域划分、现场交通规则及人员交互方式。软件更新或路线调整是否改变安全功能，需按实际变更范围评估，不预设已采用某类方案。
围绕AGV车辆、充电站、调度软件、导航传感器、无线通信、现场交通规则和安全区域，建立系统配置与风险记录。
适用范围与法规边界
欧盟《机械法规》(EU) 2023/1230自2027年1月20日起普遍适用并取代现行机械指令框架。计划在该日期前后投放欧盟市场的机械、相关产品或整线项目，应按实际投放日期、产品角色、控制系统、安全功能、软件和技术文件版本区分现行要求与新法规要求，并提前梳理差距。
在2027年1月20日前不能笼统宣称新法规已经全面强制，也不能把历史CE文件自动当成新法规下完整资料。风险评估、适用标准、合格评定路径和技术文件范围取决于具体机械和角色；单项测试或自愿证书不能替代法定合格评定。
建议先准备的资料清单
- 车辆本体资料：机械结构图、驱动与转向方式、负载参数、外形尺寸及安全触边、扫描仪等防护装置布置说明。
- 调度软件资料：版本号、功能模块、任务分配逻辑、与车辆通信协议及路线规划变更记录，注明更新影响范围。
- 导航与传感资料：导航方式、传感器类型与安装位置、障碍物检测逻辑及现场标定记录，说明环境适应性。
- 无线通信资料：通信频段、模块型号、天线布置、网络拓扑及现场覆盖测试记录，关注多车并发时的稳定性。
- 现场集成资料：充电站布置、安全区域图、交通规则、与外围设备接口及人员操作流程，标注待核验项。
项目评估流程与版本核对
- 第一步：界定系统边界。列出AGV车辆、充电站、调度软件、导航传感器、无线通信及现场联动设备，明确各自接口与责任划分。
- 第二步：整理配置与版本。收集车辆参数、软件版本、传感器标定、通信设置及现场布局图，建立版本对照表并标注变更时间。
- 第三步：梳理安全功能与交互。记录急停、避障、限速、区域切换等功能的实现方式，以及人员与车辆交互场景和现场交通规则。
- 第四步：评估变更影响。针对软件更新、路线调整或设备增减，分析是否触及安全功能，形成待核验清单并保留评估记录。
常见风险与补件原因
- 系统边界不清：车辆、调度软件与现场设备责任划分模糊，可能导致安全功能归属不明，建议提前绘制接口与责任矩阵。
- 软件版本失控：调度或导航软件更新后未同步记录，可能改变路线规划或安全逻辑，建议建立版本冻结与变更评审流程。
- 现场集成差异：不同仓库的交通规则、安全区域和无线环境存在差异，可能影响车辆行为，建议按实际布局逐项核验并留存记录。
拟沟通的交付物与费用影响因素
建议形成系统边界图、车辆与调度软件版本对照表、导航与通信配置记录、现场布局与安全区域图、变更影响评估表及待核验清单。所有资料应标注版本、日期和责任人，便于后续追溯。交付物以信息整理和待核验事项为主，不替代合规判定，具体结论需结合实际情况进一步确认。
实际交付物、费用和周期以产品范围、已有资料、约定项目及确认方案为准；本页资料清单是预评估建议，不表示每一项均为法定要求。结果取决于产品实际情况与主管机构要求。
FAQ：采购与产品负责人常问的问题
AGV系统的资料准备应从哪些方面入手？
建议先绘制系统边界图，区分车辆本体、调度软件、充电站、无线通信和现场联动设备。对每个模块列出接口、责任方和版本信息，再按机械、电气、软件、现场集成分类归档。边界清晰后，后续变更影响评估才有依据，避免遗漏交叉环节。
调度软件更新是否需要重新评估？
软件更新若涉及导航算法、安全区域定义、速度控制或任务调度逻辑，可能改变车辆行为。建议记录更新前后版本、变更内容及影响范围，并评估是否触及安全功能。若仅界面或报表调整，可简化记录，但仍需保留版本对照。
现场集成需要核实哪些内容？
现场集成建议核实充电站位置、安全区域划分、交通规则、无线覆盖及与外围设备接口。不同仓库布局和人员流动方式会影响车辆运行，需按实际场景记录待核验项。若现场条件变化，应同步更新布局图和风险评估记录。
官方来源与核验记录
核验日期 2026-09-29。法规适用以主管机构现行文件为准；资料准备建议与法定义务应分别理解。
下一步：先提交现有资料
向广东省科证检测认证（集团）有限公司说明产品型号、目标市场、项目阶段和实际遇到的问题；如尚无完整资料，可以先提供产品照片和功能说明。
咨询该产品的资料评估 · 查看检测认证服务专题 · 科证官网